股巢配资 临界点CTO熊坤：灵巧手从演示到稳定干活 还需在硬件与工艺管控上突破

在2026世界人工智能大会（WAIC）现场，智元旗下灵巧手子公司临界点的展位前排起了围观的长队。队伍尽头，两只AI灵巧手正在精巧配合，捏住、旋转、换手、收尾，一只气球小狗稳稳成形。

这个看似趣味化的展示，实则是机器人接触能力最具挑战性的验证场景之一。气球质地柔软轻薄，稍微用力便会爆裂，力度不足又无法完成折叠。每一个气球的形变过程都不同，没有任何一次操作可以完全复制。

临界点CTO熊坤在接受证券时报记者采访时表示：“在今年6月份的ICRA（国际机器人与自动化会议）现场，我们团队已经做了连续四天的端到端现场演示，有很多学界的研究员、专家过来观看，与我们探讨。这项展示的核心不是炫技，而是对行业共性问题的公开回应：机器人如何应对真实世界中持续变化的接触场景。”

在本届2026世界人工智能大会上，临界点带来三项核心展示：全球唯一实现公开稳定演示的灵巧手双手协同折气球狗、业内首创的DUET双层具身接触智能架构，以及全直驱旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra-M（下称“Ultra-M”）。

为什么“拧气球”对于灵巧手而言最具挑战性？熊坤告诉记者，“拧气球”任务属于超长链条动作，可拆分为数十至上百个细分动作，单一动作出错就会任务失败。同时气球是柔性易变形物件，力度过大直接破损、力度不足无法稳定抓持，传统机器人仅做位置控制，无精细化实时力控能力，无法完成。

具身智能领域长期存在一个典型矛盾：长序列任务规划与精细接触控制难以兼得。前者解决“下一步做什么”，要求机器人理解任务逻辑与整体目标；后者解决“当下用多大的力”，要求根据实时接触状态在毫秒级时间内完成微调。

熊坤介绍，DUET架构的核心理念是“分层学习、协同执行”，专为柔性、长链条易碎物品操作研发，两层架构联合训练，依靠真机实操数据持续迭代。DUET将问题拆开，第一层操作层解决“用什么动作序列完成任务”的问题，在真实世界中通过人类示范学习任务规划；第二层接触层解决“抓取接触力度控制”问题，采集人手力觉、手部触觉数据，训练实时力控策略，避免捏碎气球、生鸡蛋等柔性易损物体。

“不同问题在最适合的环境中完成训练，各取所长，最终形成一套真正可部署的策略。”熊坤指出。

然而，灵巧手从“能做演示”到“能长期稳定干活”，中间还有一道关键的坎，就是可靠性。对此熊坤表示，临界点的改进路径分两头走，在硬件层面，强化结构强度、耐磨轴承与润滑材料；提升电机传动效率从源头减少发热；采用被动散热鳍片加主动风冷或液冷组合散热方案。在工艺管控层面，建立标准化触觉更换、标定、维护流程；全流程车企级零部件、整机出厂检测。

临界点成立于2026年1月，脱胎于智元体系灵巧手业务，在灵巧手领域已有深厚的技术积累、工程和制造经验。目前，临界点全系列产品累计量产交付超2万台，其中灵巧手系列累计交付超过8000台，2026年第一季度居全球灵巧手市场首位。

值得注意的是，作为智元系子公司，临界点的出货占比中，外部客户占比已经超过40%。临界点客户结构覆盖了人形机器人本体厂商、工业自动化集成商、科研机构及海外开发者等多元群体，已交付产品在工业制造、物流配送、科研教育等不同场景中落地应用。

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